Robot gắp thùng carton là hệ thống cánh tay robot công nghiệp tự động gắp, nhấc và di chuyển các thùng giấy từ băng chuyền lên pallet hoặc vị trí khác. Thiết bị này giúp nhà máy tăng tốc độ đóng gói, tiết kiệm sức lao động và sắp xếp hàng hóa đồng đều.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động
- Cánh tay robot: Thường có 4 đến 6 trục linh hoạt để xoay và đặt thùng theo ý muốn.
- Đầu gắp (Tay kẹp): Dùng lực hút chân không hoặc kẹp cơ khí để giữ chặt thùng carton.
- Hệ thống điều khiển: Lập trình sẵn sơ đồ xếp hàng, giúp robot đặt thùng chính xác vào vị trí.